1、沖壓機械手的安全問題
機械手是不是一個獨立的設備，它必須滿足注塑機的行為，你需要實時注塑機通信要徹底解決不當注塑安全保護邏輯分析與設計，安全性問題的機器手的運動，越差，越容易發生危險，要進行注塑機機械手大的安全問題，使得安全可靠的注塑機機械手進行綜合分析。
 

2、沖壓機械手的工作效率問題
注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率。只有有效縮短機械手的動作時間，才能進一步縮短注塑機的開閉時間，從而提高注塑機的工作效率。目前，機械手占用注塑機的時間還很長，需要反復進行現場試驗，找出最有效的方法。
 

3、大型注塑機的機械結構問題
注塑機機械手的規格各不相同，工作的兩個機械手的規格越大，所選擇的注塑機的穩定性就越差，大型注塑機的機構穩定性越差，整個行業的問題始終是問題，今后可以對大型機械手進行整體性能分析，解決了大型機械手的穩定性問題。
 

4、沖壓機器人控制系統的可靠性問題
雖然開發了用于注塑機機械手控制系統，但性能并不完美，穩定性機器人操作得到改善。人機界面和程序開發的控制部分，仍有需要在實際測試過程中反復修改，以建立一個穩定可靠的機器人控制系統中的許多不合理因素。