機械手通常分為工業機械手和出產機械手。其中工業機械手：
1）依據用途分：焊接機械手、噴涂機械手、測驗機械手、搬運機械手、沖壓機械手、注塑機械手；
2）依據驅動分：氣動機械手、電動機械手、液壓機械手；
3）依據構造分：單軸機械手、直角機械手、平面關節機械手、垂直關節機械手。
氣動機械手的特色
1）氣動機械手運動速度快，通常到達1000mm/sec以上；
2）運動精度低，不一樣品牌的氣動機械手精度相差很大，通常精運動度為0.1mm以上；
3）本錢低，合適請求精度不高，動作簡略的場合。
電動機械手的特色
電動機械手通常包括步進電機驅動機械手和伺服電機驅動機械手，兩者運動精度和速度均有相差，
整體特色是：
1）運動精度高，步進電機驅動精度通常為0.05內，伺服電機驅動精度通常為0.02內；
2）能夠合適雜亂應用場合，能夠處理多種機械動作，如直線運動、旋轉運動等；
3）本錢高，其組織也相對雜亂。
