作為制造業中常用的沖壓工藝，近年來也廣泛應用起了沖壓機械手，通過沖壓機械手代替人工，實現自動上下料等加工工藝。還能夠可通過編程來完成各種預期的作業任務。那么沖壓機械手廠家在設計之初，應該注意哪些細節呢？
一、要對模具要求嚴苛，下模要一致，最多相差±5MM，脫料要順暢，且要有導料銷。
二、對于聯機沖壓機械手的話，需要模具架設到沖床中心，并且在沖床中心2米以內。
三、單臺沖壓機械手的話，中心距離要求相等，手臂走的距離要是一樣。
多機連線沖壓機械手也叫連桿式機械手，其中多臺是指可以是沖床，也可以是液壓家或者油壓機，它主要是針對多工序且每道工序需獨立作業的地方，沖床機械手設計，適用于產品需求量大、機種切換頻率不高、平板類產品拉伸沖壓場合。
多工位沖壓機械手用于多工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現半成品零件在七個工位之間的轉換。沖床機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現緩沖。
以上三點就是就常用到的多工位沖壓機械手、多機連線沖壓機械手等設計的時候應該注意細節給出的一些建議。